起初，天地未分，混沌无极，大道本无可言说。劫终劫始，太上元始天尊便敷演经文，安镇天地，保护人民，谓之“开劫度人”。道经中记载：道家经诰，起自三元。经文由玄、元、始三种自然真炁（气）凝结交缠成字，故又称“龙章凤篆”，黄金为文，白玉为简，天真皇人执笔抄录。秘藏在诸天之上，七宝玄台。若天下有道，则由仙真降授于世间，若天下无道，则经文隐在天宫，静待有缘。（详见《云笈七签》卷三《道教本始部》）
此外，道教各派祖师真人对经文的注解、阐述，包括各派祖师本人的著述，以及先秦百家的著作、名山宫观的图志、各种道教碑铭，大多数也都被收入《道藏》中，也是道教经文的一部分。